一般碼垛機器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動化產(chǎn)線配合，實現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動化。

碼垛：機器人可以檢測上一自動化工序是否來料，如果有目標(biāo)物料到來，機器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動抓取并碼成垛，數(shù)量達(dá)設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動放行。

拆垛：在保證來料垛型一致的前提下，機器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。

已上兩者其優(yōu)點都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動強度大重復(fù)性高的場合解放人力，實現(xiàn)自動化。